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这也许是整个《速度与激情》系列最经典的一部，里约热内卢的贫民窟与富人区之间，上演了一场足以载入影史的惊天大劫案。如果你以为它只是一场街头飙车，那就大错特错了。他们抢的，是让整个巴西都为之颤抖的五千万美金。故事的开端，先得从那辆囚车说起。在北美某地，一辆重型囚车正行驶在荒凉的公路上。车里押送着一个重要人物，他的名字叫多米尼克·托雷托。这个男人的眼神里没有丝毫慌乱，因为他的家人从不按常理出牌。就在囚车经过一个拐弯处时，前方突然冲出几辆私家车。那是布莱恩·奥康纳，还有米娅。布莱恩如今不再是警察，他是个为了家人可以放弃一切的通缉犯。他和米娅策划了整个劫囚计划，利用两辆改装的肌肉车从两侧夹击囚车，巨大的冲击力直接把押运车辆撞翻在地。布莱恩把昏迷的唐老大从车底拽了出来，还没等他喘口气，特警的直升机已经到了。三个人挤进小轿车，一头扎进贫民窟的蜿蜒小巷里，上演了一段心惊肉跳的极限逃生。最终，他们借助一条隐蔽的排污管道，彻底甩掉了追捕。唐老大终于获得了自由，但这自由是有代价的，他们身上背着的罪名，已经让他们彻底无法在北美立足了。兄弟二人一路南下，来到了巴西的里约热内卢。这里混乱、燥热，弥漫着金钱与暴力交织的荷尔蒙气息。他们暂时落脚在米娅的朋友家，原以为能过上几天安稳日子，但唐老大和布莱恩天生就不是安分的主。他们接了一个活儿，去劫一列火车。这可不是普通的货运列车，车上装的是三辆崭新的高马力跑车。唐老大负责开车，布莱恩负责潜入车厢，活儿干得非常利索。他们成功把三辆车弄下了火车，可就在交接的时候，意外发生了。联邦探员突然杀到，另一伙人也冲了出来，他们显然也是冲着车来的。枪战在黑暗中爆发，唐老大掩护布莱恩撤退，混乱中，布莱恩发现了惊人的一幕——那些不速之客的头目，正是当地只手遮天的黑帮大佬埃尔南·雷耶斯的手下。雷耶斯不但是个毒枭，还是个军火贩，整个里约的地下秩序都由他掌控。唐老大把车开到......
