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1971年，二战已结束26年，日本经济在战后迅速崛起，逐步迈向繁荣。此时，日本天皇裕仁却做出了一个令世界瞩目的决定——出访欧洲七国。本以为这会是一次增进外交关系、提升日本国际形象的友好之行，然而等待裕仁的，却是欧洲民众汹涌如潮的愤怒与抵制。
裕仁天皇，这位日本第124代天皇，在1926年至1989年在位期间，日本走上了军国主义扩张道路，发动了侵华战争与太平洋战争，给世界带来了巨大的灾难。数千万无辜生命消逝，无数家庭支离破碎，战争罪行罄竹难书。但在战后，由于美国出于自身战略利益的考量，裕仁并未受到应有的战争罪行审判，得以继续保留天皇名号。
1971年9月，裕仁带着访问团踏上了欧洲的土地，先后访问丹麦、比利时、英国、法国、瑞士、荷兰和联邦德国这7个国家。这些国家都是美国的盟友，且经济实力雄厚。此次访问是美日共同推动的结果，各国政府和王室虽出于外交礼仪给予接待，但民众对这位曾经的“战争罪人”却毫无好感。毕竟，二战的老兵大多仍在世，他们亲身经历过战争的残酷，英国、法国、荷兰等国的士兵，不少都曾与日军浴血拼杀。
在英国，伊丽莎白女王亲至机场迎接裕仁。然而，从机场前往白金汉宫的途中，当他