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【嫦娥六号月背采样创举】嫦娥六号探测器圆满完成人类首次月球背面采样返回任务，标志着我国航天事业再次取得历史性突破。整个探测器系统由轨道器、着陆器、上升器和返回器四大模块构成，各模块协同配合完成这场跨越四十万公里的太空接力。
在发射入轨、地月转移和近月制动三大阶段，四大模块始终以组合体形式共同飞行。当进入环月轨道后，组合体分离为轨返组合体与着上组合体两个部分。着上组合体经过两次精准的降轨变轨操作，逐步调整至预着陆轨道，在此期间持续对月表地形进行测绘分析，通过光学成像与激光三维扫描构建高精度地形模型。
着陆阶段堪称最惊心动魄的环节。着上组合体在距离月面约15公里高度启动主减速发动机，通过姿态调整发动机协同控制，将飞行速度从每秒约1.7公里降至接近零值。在悬停避障阶段，组合体通过多光谱避障相机对预定着陆区进行毫米级精度的地形识别，自动筛选出最安全的着陆点。整个下降过程完全自主完成，依靠视觉定位系统与激光测距仪的数据融合，实现米级精度的精准软着陆。
月面工作期间，着陆器通过钻取和表取两种方式采集月球样品。钻具采用双管取芯技术，最大钻探深度达2米，可完整保存月壤层理信息；机械臂表取装置则通过自适应抓取技术，采集不同粒径的月壤样本。所有样品经密封封装后转移至上升器内的真空保存容器，确保地外物质的原位保存状态。
上升器从月面起飞环节创造了航天史上的技术奇迹。由于月球背面无法直接与地面站通信，所有起飞指令均通过鹊桥中继卫星实施远程控制。上升器采用垂直起飞方案，多台变推力发动机协同工作，在起飞阶段即完成姿态调整和轨道入轨，其导航系统融合了惯性测量与星敏感器数据，确....全文更精彩