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这是一百多年前英国发明的单轨火车，无需驾驶员操作，就能在单轨道上自动调整姿态，保持平衡。这一现象看似违背了现有的物理定律，那么它究竟是如何做到的呢？1910年，英国发明家布伦南为了解决传统双轨铁路铺设成本过高，以及过大的转弯半径难以适应弯曲路线的问题，利用陀螺的角动量守恒原理，发明了一种能够自动纠正倾斜角度的单轨列车。
起初，他发现当单个陀螺中的转子快速旋转时，产生的角动量会使其保持稳定。一旦受到外力发生倾斜，转盘就会围绕垂直轴进行旋转，这种现象被称为“进动”。也就是说，无论外力如何施加，陀螺仪总能依靠角动量守恒定律回到最初的平衡状态。
于是，布伦南在模型火车中安装了一个小型飞轮，并将其连接至电机进行实验。虽然陀螺仪的进动作用确实能使火车保持稳定，但当火车转弯时，由于陀螺仪没有随之转动，进动又阻止了火车转弯，最终导致火车倾斜出轨。
为了解决这一问题，布伦南增加了一个陀螺仪，使其朝相反方向旋转，并通过一组齿轮进行连接。当其中一个陀螺仪发生偏转，另一个则会以完全相反的方向转动。这样，火车转弯时，两个陀螺仪相互作用，就能抵消掉多余的进动。
突破技术瓶颈后，布伦南决定打造一个1:1的原型机。......